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连毫米波雷达都省了,马斯克凭甚么这么自傲?


连毫米波雷达都省了,马斯克凭甚么这么自傲?

Model 3(参数|图片)以及Model Y(参数|图片)车型 。对于此,官网也作出了更新 ,在其车辆传感器的先容页面勾销了毫米波雷达的图示 。

“火星人”在不久前又干了一件不成思议的奇葩事 ,他暗示,特斯拉美国工场从5月份最先出产没有搭载毫米波雷达的

尽人皆知,激光雷达堪称是智能汽车实现高级另外尺度配置 ,而马斯克却一直都是业内有名的反激光雷达斗士。此前马斯克就屡次吐槽过激光雷达的“鸡肋”属性,如今的特斯拉不仅依旧对于激光雷达不伤风,甚至连戋戋几百块钱的毫米波雷达也要从车上拿失。对于此 ,小雷不由想问,马斯克到底哪来的自傲呢?

L2并不是主动驾驶

经由过程SAE宣布的最新版主动驾驶尺度来看,L2级别主动驾驶技能被明确划分到了“驾驶员辅助体系”的领域 。之以是要重点凸起“辅助” ,是为了让主动驾驶技能供给商 、车企和消费者更好地域分驾驶历程中人以及车的主导权以及责任划分。

小雷以为在L2级别辅助驾驶技能的主导权方面,部门特斯拉车主除了了应该增强进修使用刹车以外,更需要增强的是对于特斯拉Autopilot辅助主动驾驶体系驾驶主导权方面的认知。

要知道 ,如今绝年夜大都由于主动驾驶致使的交通变乱都来自特斯拉,而特斯拉之以是轻易造成交通变乱,恰是由于有些人对于如今还处在“驾驶员辅助”阶段的主动驾驶技能有沉迷之自傲 ,缺少对于L2级别主动驾驶技能辅助性子的理性认知 。

罗翔教员说过:“法令是品德尺度的底线” ,小雷对于此深认为然。假如一样以最低的品德要求来解读SAE主动驾驶分级尺度,那末它也是主动驾驶的安全底线。这份极具权势巨子性的尺度给L2级别主动驾驶界说的辅助性子,其素质上就是在给撑持L2级别主动驾驶的车企举行责任“松绑” ,将由L2级别主动驾驶致使的变乱责任完全推给了消费者 。

在明确了L2级别主动驾驶技能的辅助性子以后,特斯拉不再用担忧因为L2级别主动驾驶酿成的变乱替用户“违锅”了。由于从SAE尺度的字面意思上理解,L2级别主动驾驶只是一项辅助驾驶的便当性技能 ,并无保障全场景主动驾驶安全的须要责任。

L2级另外主动驾驶技能成长至今已经经变患上相称成熟,它的算法颠末数年的优化也有了长足的前进,如今市道上已经经呈现了许多仅凭摄像头就能实现L2级别主动驾驶技能的车型 。因而可知 ,特斯拉虽然是今朝视觉算法玩患上最6的车企,但它却不是独一一家仅凭摄像头以及超声波雷达到达L2级别主动驾驶的车企。

虽然如今L2级另外硬件运用傍边却依然因此毫米波雷达以及摄像头为主,可是咱们都知道激光雷达才是成长彻底主动驾驶技能的焦点硬件。为了进一步扩大主动驾驶能力 ,今朝已经经有不少车企给自家的新车型设备了激光雷达 。那末,连毫米波雷达都弃用的特斯拉,仅凭纯视觉算法真的可以或许逆流而上吗?

马斯克为什么云云崇尚视觉算法?

小雷以为马斯克推许视觉算法的理由有二 。其一 ,马斯克一直都但愿将特斯拉的制造成本压到最低 ,而摄像头作为视觉算法的主传感器,它的成本比激光雷达以及毫米波雷达都要自制。

据悉,今朝特斯拉Model 3的主动驾驶摄像头成本只需要65美元。要知道 ,在2018年,激光雷达范畴的扛把子Velodyne最自制的16线激光雷达VLS-16售价也要4000美元,而64线的HDL-64售价更是高达7.5万美元 。

如今即即是高举性价比年夜旗 ,要做激光雷达价格屠夫的华为,它的64线车规级激光雷达价格也依然是汽车零部件傍边的“豪侈品”。这么看来,“抠门”的马斯克选择成本低廉的视觉算法技能线路也是可以理解的 ,究竟他还要完成他“葬身火星”的年夜计嘛。

其二,马斯克坚信第一性道理 。他以为既然人类只需要将肉眼不雅察路况传输给年夜脑,年夜脑再按照获取到的信息批示肢体就可以完成汽车驾驶的历程 ;那末汽车天然也能够经由过程摄像头模仿人眼 ,经由过程不停进级迭代的算法模仿年夜脑,让主动驾驶体系本身来完成汽车行驶的历程。

别的,在马斯克看来 ,人类只有两只眼睛 ,留意力永远只可以或许集中在一个标的目的,而汽车可以经由过程搭载多个摄像头实现“眼不雅六路”,而且电脑的进修能力也远比人类年夜脑的进修能力要强 ,以是主动驾驶在将来也势必比人类本身驾驶汽车越发纯熟。

总结

纯视觉算法从短时间来看,确凿可以垂手可得地实现如今其实不算太进步前辈的L2级别辅助驾驶功效,而特斯拉日趋成熟的视觉算法 ,甚至能让它的主动驾驶技能在大都环境下将“辅助”二字去失,实现真正意义上的主动驾驶 。然而,所谓的大都环境也就象征着真正的路况依然会存在各类不确定因素。

马斯克将主动驾驶摄像头比作人的眼睛自己是没有错的 ,可是人的眼睛也有很年夜的局限性,而摄像头模仿的就是人眼,以是它天然存在这类局限。好比说在暴雨 、年夜雾等能见度低的气候环境下 ,摄像头以及肉眼都不具有激光雷达、毫米波雷达的“透视”属性 。

因而可知,即便特斯拉拥有再强盛的算法,仅仅依赖摄像头的纯视觉算法也会由于遭到感知硬件的限定 ,而没法在极度气候环境下实现主动驾驶。要知道 ,假如主动驾驶“辅助”阶段发生了变乱,那末车企还能有些许注释的余地 ;而主动驾驶一旦走上正轨,纯视觉算法自然的毛病所带来的变乱危害就必需由车企负担。

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